簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "材料科學與工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="撓性臂"


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    應用直接參考模式適應性控制於單軸撓性臂之力量追蹤控制
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 黃保綺 指導教授: 黃昌群
    • 本論文旨在討論具有端點質量的單軸撓性機械手臂之端點力量控制。一開始我們先建立撓性機械手臂端點與限制面的模型系統,且推導出角度,振動以及限制力之間相關的動態方程式。利用漢米頓原理(Hamilton p…
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